El objetivo de SETUP es formar grupos de fichas en el tablero de juego. Cuantas más fichas incluyas en los grupos que crees, más puntos ganarás y más casillas podrás avanzar con tu peón hacia la línea de meta. La persona que primero llegue a la meta ¡gana la partida! Un grupo debe estar formado por un mínimo de dos fichas. Para que el grupo sea válido, estas tienen que ser o del mismo valor numérico (por ejemplo, dos fichas con el número 8) o formar una secuencia de números consecutivos pertenecientes al mismo palo (por ejemplo, un 2, un 3 y un 4 del mismo palo). Las fichas que coloques en el tablero pueden ser un grupo por sí solas o formar un grupo al juntarlas con otras fichas que ya estén sobre el tablero.